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机械人2.0是什么？国际环境日趋严重下智能制造的下一步又是什么？

4月16日的姑苏城，“M-TECH—2021机械人与智能制造岑岭论坛”圆满落幕。

本次论坛由镁客网主理，苏州工业园区科技生长有限公司协办，也获得了全球人工智能产物应用展览会、蒲公英孵化器、科沃斯蒲公英加速器、苏州市盘算机学会、苏州人工智能产业创新中央、上海交通大学苏州人工智能研究院、上海机械人产业手艺研究院、蚂蚁矽服、亿欧网以及镁客空间等战略互助单元的支持。

本场论坛全程聚焦“智能制造”，来自江苏省产业手艺研究院、西门子、哈工大、新松、赛睿信息等企业的代表嘉宾知无不言，与现场数百位观众一起探讨智能制造手艺的当下与未来。

正式开场之前，镁客网首创人兼CEO张培青揭晓致辞称，镁客网不仅仅是一家纯粹的媒体平台，而是一家集媒体报道、资源对接、创业服务等一系列服务于一体的硬科技产业服务平台。

此次举行智能制造流动，也是为了联动产业上下游、打造一个交流平台，为产业服务。

智能制造大环境驱动，多类手艺赋能企业智能化转型

众所周知，智能制造一直是近些年的一个产业热词。而随着进入“十四五”时期，关于智能制造的话题热度再上一层。

《“十四五”智能制造生长设计》（征求意见稿）中指出两个阶段性目的：到2025年，中国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业和主干企业开端实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业周全普及数字化，主干企业基本实现智能转型。

简朴总结就两个“加速”：加速数字化普及速率，加速智能转型。

而针对企业数字化建设、智能化转型，西门子工业软件（上海）有限公司机械人仿真手艺专家黄恺有话说。

其在主题演讲《先进机械人和制造系统仿真和探索》中指出，当前，先进机械人和制造系统正在试图融合种种新手艺来服务大数据剖析等新型市场需求，而柔性化生产将大规模应用于汽车、电子、物流等行业，譬如自顺应机械人取代人工举行产物组装，通过人工智能、机械学习辅助并加速机械人编程，以及用AMR/AGV虚拟调试手艺切分制造系统和物流系统等等。

事实上，黄恺所提到的几个手艺应用在现实中已经付诸实行，譬如举行VR虚拟调试等等。众所周知，当前的VR应用虽然在消费端暂时没什么水花，然则在B端应用市场，其生计环境照样不错的。可以预见，在智能制造大环境的驱动下，这一手艺的未来市场也是颇为值得期待的。

然则，正如苏州赛睿信息总工程师杨伟杰在主题演讲《智能制造的几概略害手艺实现及实践推进成熟度模子提升》中所警示的，热潮之下，企业对手艺的运用最忌“跟风”，多数时刻只会落到“花了钱却没带来预期成效”。也因此，在行使手艺之前，他建议企业先思量自身生长各阶段的需求，继而用合适的成本带来合理的效果。

手艺突破条件下，关于工业机械人的2.0思索

必须得认可，眼下的工业机械人正处于一个上升生长期。

主题演讲《机械人产业生长趋势》中，哈工大机械人团体高级副总裁&生态运营中央总司理吴博示意，2019年中国工业机械人密度为187台/万人，根据保有量剖析预计，2023年中国工业机械人使用密度有望达300台/万人。

另外在融资上，在遭受经济下行和疫情影响的2020年，机械人领域的投资未受太大影响，投资规模较去年增进13.5%。

可见，机械人又“火了”，疫情时代的显示更是让其在民众眼中大放异彩。岂非，“机械人取代人”的时代已经来临了？非也。

正如吴博所说，即便机械人再“智能”，“有些基础性事情绕不外去，先有基础学科的生长、再随着手艺升级；企业生长智能制造也需要一定基础，先有数字化、再到智能化。”

现现在，工业机械人的应用依旧集中在汽车、3C等领域，然则在这之外，也有着越来越多的场景最先能够用上“工业机械人”。只不外，这里的“工业机械人”并不是人们脑海中安装汽车的人人伙，而是一些轻型协作机械人。

近两年来，轻型协作机械人产业已经成为工业机械人领域的一匹“黑马”，好比在2019年，当机械人整体市场收入多年来首次实现负增进时，只有协作机械人仍然在稳固上升。甚至有这样的说法称，市面上的协作机械人一经面世就遭到了各大企业的疯抢，严重的话还会泛起求过于供的排场。

虽然这一说法有些“夸张”的因素，但也体现出了协作机械人赛道之热。

而在今天的现场，江苏省产业手艺研究院智能制造手艺研究所所长骆敏舟以及新松机械人自动化有限公司副总裁&新松高级工程师吕忠伟都带来了自己的看法。

骆敏舟所长在主题演讲《与人共融机械人要害手艺及应用》中示意，传统工业机械人服务于品种单一，批量大，周期性强，生产节奏快的重负荷大规模工业品生产，市场中“缺少”适合制造业中小企业使用的工业机械人，兼之制造业中小企业用工成本快速增添，与人共融轻型协作机械人也就应运而生。

“融入人正常的生发生涯环境、可以与人互助交互、具备人的灵巧作业以及智能决议能力的机械人，是下一代机械人。”

另外，吕忠伟也在主题演讲《智能制造与机械人2.0》中指出，2.0机械人在决议能力、作业能力、交互能力有了大大的提升，需要对非环境结构怎么顺应、行为手艺跟人平安的协作机制、义务的执行方面怎么自主和半自主地完成低级角色职能、交互功效。

其中，最为焦点的就是“平安”——以前的机械人考究的是机械人自身的平安，然则今天的机械人要跟人协作，由于这个平安不仅仅是机械人的平安，它是机械人与机械人、机械人与其他装备、机械人与人的平安，在2.0时代机械人的平安上升到新的高度。现在正朝着这方面走的就是协作机械人。

可以说，协作机械人的泛起，在知足市场需求的同时，在智能的加成下，并不大的躯体有着极佳的天真性，也为工业机械人的落地提供了更多的可能性。

智能制造的下一步：稳

在以“新形势下智能制造突破点 远景展望”的圆桌讨论环节，面临海内致力驱动智能制造生长、推动国产化历程的诉求，以及外洋的手艺封锁等压力，对于下面智能制造产业的生长，圆桌嘉宾们也给出了自己的回覆。

总结来看，6位圆桌嘉宾都着重强调要足够坚持、足够稳固，并与优势产业链连系。